Il GOKYO del KODOKAN comprende 40 Tecniche di Proiezione divise in 5 Gruppi di 8 Tecniche ciascuno, esso è  la chiave per lo studio di tutte le Tecniche di Proiezione ("TORA NO MAKI"). Le 40 Tecniche del GOKYO sono le più rappresentative e fondamentali fra tutte le Tecniche esistenti. Lo studio va effettuato sia a destra che a sinistra.

PRIMO GRUPPO

DE ASHI BARAI -- SPAZZARE IL PIEDE AVANZANTE -- (ASHI WAZA) HIZA GURUMA -- RUOTA SUL GINOCCHIO -- (ASHI WAZA) SASAE TSURIKOMI ASHI -- BLOCCARE IL PIEDE TIRANDO E SOLLEVANDO -- (ASHI WAZA) UKI GOSHI -- COLPO D'ANCA FLUTTUANTE -- (KOSHI WAZA) O SOTO GARI -- GRANDE FALCIATA ESTERNA -- (ASHI WAZA) O GOSHI – GRANDE ANCATA -- (KOSHI WAZA) O UCHI GARI -- GRANDE FALCIATA INTERNA -- (ASHI WAZA)SEOI NAGE – LANCIO SUL DORSO -- (TE WAZA)

 SECONDO GRUPPO

KO SOTO GARI -- PICCOLA FALCIATA ESTERNA -- (ASHI WAZA) KO UCHI GARI -- PICCOLA FALCIATA INTERNA -- (ASHI WAZA) KOSHI GURUMA -- RUOTA SULLE ANCHE -- (KOSHI WAZA) TSURI KOMI GOSHI -- COLPO D'ANCA TIRANDO E SOLLEVANDO -- (KOSHI WAZA) OKURI ASHI BARAI -- SPAZZARE ENTRAMBI I PIEDI -- (ASHI WAZA) TAI OTOSHI – CORPO CHE PRECIPITA -- (TE WAZA) HARAI GOSHI -- SPAZZARE L'ANCA -- (KOSHI WAZA) UCHI MATA -- INTERNO COSCIA -- (ASHI WAZA)

 TERZO GRUPPO

KO SOTO GAKE -- PICCOLO AGGANCIAMENTO ESTERNO -- (ASHI WAZA) TSURI GOSHI -- COLPO D'ANCA SOLLEVANDO -- (KOSHI WAZA) YOKO OTOSHI -- PRECIPITARE LATERALMENTE -- (YOKO SUTEMI WAZA) ASHI GURUMA -- RUOTA SULLA GAMBA -- (ASHI WAZA) HANE GOSHI -- COLPO D'ANCA AD ALA -- (KOSHI WAZA) HARAI TSURIKOMI ASHI -- SPAZZARE IL PIEDE TIRANDO E SOLLEVANDO -- (ASHI WAZA) TOMOE NAGE -- PROIEZIONE A CERCHIO – (MA SUTEMI WAZA) KATA GURUMA -- RUOTA SULLE SPALLE -- (TE WAZA)

 QUARTO GRUPPO

SUMI GAESHI -- ROVESCIAMENTO NELL'ANGOLO -- (MA SUTEMI WAZA) TANI OTOSHI -- CADUTA NELLA VALLE -- (YOKO SUTEMI WAZA) HANE MAKIKOMI -- SALTARE AVVOLGENDOSI -- (YOKO SUTEMI WAZA) SUKUI NAGE -- LANCIO A CUCCHIAIO -- (TE WAZA) UTSURI GOSHI -- ANCA SPOSTATA -- (KOSHI WAZA) O GURUMA -- GRANDE RUOTA -- (ASHI WAZA) SOTO MAKIKOMI -- AVVOLGIMENTO ESTERNO -- (YOKO SUTEMI WAZA) UKI OTOSHI -- PRECIPITARE FLUTTUANTE -- (TE WAZA)

 QUINTO GRUPPO

O SOTO GURUMA -- GRANDE RUOTA ESTERNA -- (ASHI WAZA) UKI WAZA -- TECNICA FLUTTUANTE -- (YOKO SUTEMI WAZA) YOKO WAKARE -- SEPARAZIONE SUL FIANCO -- (YOKO SUTEMI WAZA) YOKO GURUMA -- RUOTA LATERALE -- (YOKO SUTEMI WAZA) USHIRO GOSHI -- COLPO D'ANCA ALL'INDIETRO -- (KOSHI WAZA) URA NAGE -- LANCIO A ROVESCIO -- (MA SUTEMI WAZA) SUMI OTOSHI -- PRECIPITARE NELL'ANGOLO -- (TE WAZA) YOKO GAKE -- AGGANCIAMENTO LATERALE -- (YOKO SUTEMI WAZA)